Mar 182017

 

El TITAN-XII es un robot cuadrúpedo de tipo cuadrático que tiene un diseño simétrico y puede caminar en todas direcciones por el paso del trote.

Los ingenieros Satoshi Kitano, Gen Endo, Koichi Suzumori y Shigeo Hirose están detrás de este proyecto.

Este modelo de robot tiene una alta estabilidad, ya que el robot puede localizar su centro de gravedad en posición baja y tener una plataforma de soporte más ancha. Otra caracteristica que posee es que el  centro de gravedad es bajo, incluso si el robot cae, siendo el daño que se pueda producir casi nulo. Además, es fácil utilizar el cuerpo del robot como un quinto pie dependiendo del terreno.

Teniendo en cuenta que es un robot con patas que simula el comportamiento de las arañas en lo relativo a su desplazamiento, para transportar objetos es un buen candidato ya que el riesgo de caídas es mínimo gracias a su estabilidad.

Los ingenieros Satoshi Kitano, Gen Endo, Koichi Suzumori y Shigeo Hirose están detrás de este proyecto del del Laboratorio de Robótica Endo de Suzumori , Tech de Tokio.

 



Mar 152017

 

La empresa Boston Dynamics cada vez nos sorprende mas con modelos de robots mas complejos, en esta ocasión a presentado un robot de 2 metros de altura, que se desplaza a 9 km/h y puede evitar obstáculos saltando hasta una altura de 1,20 cm .

La autonomía que proporcionan sus baterías es de unos 24 km, y sus movimientos los realiza mediante actuadores hidráulicos y eléctricos.

Este modelo destaca por el control perfecto que realiza para estar en equilibrio a través de sus 10 articulaciones combinando las ruedas con unas patas. En el vídeo se muestran una serie de pruebas en el que el robot sale sin problemas de todas ellas.