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Jul 122017

 

Hace años que se van celebrando las Robot Wars, torneos de robots que tienen como misión ganar a sus competidores en un cuadrilátero lleno de sorpresas, estos eventos se van extendiendo  mas  cada año y ya comienza a ser un fenómeno televisivo.

Los robots según sus características se pueden clasificar en:

  • Spinners Estan provistos de cuchillas y elementos cortantes y tienen una potente tracción que les hace girar y avanzar rápidamente.
  • Levantadores No son de un tamaño muy grande pero lo compensan con su forma de cuña con la que hacen voltear al enemigo.
  • Terminators Manipulan extremidades como garras y mazos y también pueden lanzar fuego y objetos.

En este vídeo se ve un ejemplo de la inventiva que tienen los participantes a la hora  de crear estas máquinas, las formas y materiales empleados junto con la habilidad del que lo maneja pueden ser decisivos para quedar de una pieza.

 



Jun 032017

 

Este resumen de fórmulas básicas permite realizar la mayoría de cálculos relacionados con la compensación de energía reactiva, y también cuando la red eléctrica esta distorsionada por armónicos y se controla por medio de baterías de condensadores con filtros de rechazo formados por inductancias y condensadores.

Conceptos básicos
SímboloMagnitudUnidadNombre
 U Tensión V voltio
 I Intensidad de la corriente eléctrica A amperio
 P Potencia activa W vatio
 Q Potencia reactiva var volt ampere reactivo
 QL Potencia reactiva inductiva var L volt ampere reactivo inductivo
 QC Potencia reactiva capacitiva var C volt ampere reactivo capacitivo
 S Potencia aparente V·A volt ampere
 C Capacidad F = 106 μF faradio = 106 microfaradios
 L Inductancia H = 103 mH henrio = 103 milihenrios
 f Frecuencia Hz hercio
 φ Desfase, diferencia de fase radián
 λ Factor de potencia comúnmente expresado como FP
 cos φ1 Factor de desplazamiento comúnmente expresado como cos φ

 

Estas fórmulas son validas con ondas sinusoidales y equilibradas.

 

Potencia Activa Trifásica, (P):

Potencia activa trifásica

Potencia Reactiva Trifásica, (Q):

Potencia reactiva trifásica

Potencia Aparente Trifásica, (S):

Potencia-aparente-trifasica

Factor de potencia, (λ (FP)):

Factor de potencia

Relación entre potencia activa y potencia reactiva, (tanφ):

Relación entre potencia activa y potencia reactiva

Factor de desplazamiento, (cosφ):

Factor de desplazamiento

Potencia reactiva capacitiva (Qc) necesaria para compensar de un coseno inicial (cosφI ) a uno final (cosφF):

Potencia reactiva capacitiva (QC) necesaria para compensar de un coseno inicial (cosφI ) a uno final (cosφF)

Capacidad total de un condensador en μF conociendo su potencia Qc en kvar, (C):

Capacidad total de un condensador en μF conociendo su potencia Qc en kvar, (C)

Potencia de un condensador en kvar conociendo su capacidad total en μF, (Qc):

Potencia de un condensador en kvar conociendo su capacidad total en μF, (Qc)

Corriente nominal por fase en amperios de un condensador trifásico de potencia Qc en kvar, (Ic ):

Corriente nominal por fase en amperios de un condensador trifásico de potencia Qc en kvar, (I c )

Potencia de un condensador de tensión nominal Un , para una tensión de red UR, (QUR ):

Potencia de un condensador de tensión nominal Un , para una tensión de red UR, (Q<sub>UR</sub> )

 

Fórmulas utilizadas para la compensación de reactiva.

 

Frecuencia de resonancia de un filtro de rechazo, (f res / Hz):

Frecuencia de resonancia de un filtro de rechazo, (f res / Hz)

Factor de sobretensión de un filtro de rechazo, (p %):

Factor de sobretensión de un filtro de rechazo, (p %)

Frecuencia de resonancia de filtro de rechazo conociendo su p (%), (f res / Hz):

Frecuencia de resonancia de filtro de rechazo conociendo su p (%), (f res / Hz)

Tensión aplicada al condensador, (Uc / V):

Tensión aplicada al condensador, (Uc / V)

Frecuencia de resonancia paralelo de una red eléctrica (f res / Hz):

Frecuencia de resonancia paralelo de una red eléctrica (f res / Hz)   o también   Frecuencia de resonancia paralelo de una red eléctrica (f res / Hz)



May 292017

 

Este programa nos puede facilitar las cosas a la hora de adentrarnos por primera vez en la programación con Arduino, en el vídeo se puede ver como es posible ejecutar ejemplos simples de utilización de los puertos, encendiendo LEDs.

Los modelos que puede simular son:

  • Arduino Uno.
  • Arduino Nano.
  • Arduino MEGA.

En un tiempo muy corto se pueden añadir componentes como en la versión real, los componentes que disponemos son prácticamente todos, displays, pulsadores resistencias, condensadores, NTCs, PTCs, potenciómetros, diodos,…

Esta es la página oficial donde se puede hacer la descarga: http://www.virtualbreadboard.com/

Otros simuladores para probar y experimentar son: