Nov 192012

 

Creado por TakaraTomy fue presentado en la feria del juguete de Tokio. Este juguete cuesta 15 € y nos puede hacer introducirnos, sobre todo a los mas pequeños en el mundo de los acuarios.

La alimentación eléctrica viene mediante un par de pilas tipo botón, que son las encargadas de dar la fuerza necesaria para mover la cola del pez robot. Los movimientos son generados aleatorios. Quizá lo próximo que tendrán que trabajar esta empresa es en dotarles de una base para hacer las recargas de energía por las noches.

El juguete robot pez es muy curioso y aquí en el vídeo podéis observarlo en movimiento.

 



Nov 042012

 

Diferentes tipos de bobinado
de los motores.

 

El motor paso a paso es un componente que se usa mucho en proyectos de robótica y informática. Si queremos hacer practicas con estos motores hay bastantes aparatos de los que podemos reciclar, como disqueteras y discos duros antiguos, impresoras, escaners y fotocopiadoras.

En la imagen de la izquierda podemos ver tres de los principales bobinados con los que nos podemos encontrarnos. En el del motor 1 y motor 2 son los llamados unipolares iguales a excepción de que en el motor 2 se han unido los dos pares de bobinas por un extremo, este extremo común sera el que llevemos a la alimentación, generalmente positiva y el valor mas usual es de +12V. El número de cables puede ser de 5, 6 ó 8 cables según este unido internamente.

El motor 3 es el llamado bipolar  generalmente tienen cuatro cables de salida y son un poco mas difíciles de controlar.

 

Un problema que podemos encontrarnos a la hora de trabajar con estos motores si no tenemos los datos del fabricante es la conexión de los bobinados, aunque hay muchos fabricantes que trabajan con los colores de las listas que veremos a continuación.

Aquí podéis ver como se conecta un motor y circuitos de ejemplo. Continúa leyendo »