Mar 152017

 

La empresa Boston Dynamics cada vez nos sorprende mas con modelos de robots mas complejos, en esta ocasión a presentado un robot de 2 metros de altura, que se desplaza a 9 km/h y puede evitar obstáculos saltando hasta una altura de 1,20 cm .

La autonomía que proporcionan sus baterías es de unos 24 km, y sus movimientos los realiza mediante actuadores hidráulicos y eléctricos.

Este modelo destaca por el control perfecto que realiza para estar en equilibrio a través de sus 10 articulaciones combinando las ruedas con unas patas. En el vídeo se muestran una serie de pruebas en el que el robot sale sin problemas de todas ellas.



Dic 092016

 

Sin duda las células Peltier y algún que otro ventilador por poner un ejemplo, se les han quedado pequeño a la hora de refrigerar los mas de 100 motores que posee este robot construido por investigadores de la Universidad de Tokio.

Esta obra de ingeniería utiliza principalmente agua destilada para enfriar los motores cuando son accionados de manera repetitiva, así es como consigue hacer flexiones mas de 10 minutos seguidos sin sobrecalentarse. Seguramente los ingenieros se han inspirado en el mecanismo natural que posee el ser humano y todo el robot es recorrido por tubos y canalizaciones de aluminio con microperforaciones que permiten que el liquido se evapore como si de sudor se tratara.

En el vídeo se puede ver las características del robot, y como lo someten a varias pruebas de resistencia. Cada vez nos acercamos mas a ver al mítico “Terminator” protoganizado por Arnold Schwarzenegger.



Mar 282014

 
sensor de infrarrojos

Sensor de infrarrojos

El Sharp GP2Y0A02YK es un sensor de infrarrojos que proporciona una lectura continua de la distancia medida como una tensión analógica dentro de un rango de 20 a 150 cm. La tensión de alimentación es de 5V y la tensión de salida varia unos 2 voltios de diferencia entre el margen mínimo y el máximo de la distancia medida.

El encapsulado es similar a otros sensores Sharp, pero presenta una mayor distancia entre la lente y el sensor con el fin de aumentar el rango de trabajo. La conexión se realiza mediante un conector JST (incluido) de 3 vías, 2 para la alimentación y una para la salida. a salida esta disponible de forma continua y su valor es actualizado cada 39 ms.

Normalmente se conecta esta salida a la entrada de un convertidor analógico digital el cual convierte la distancia en un numero que puede ser usado por el microprocesador.