Mar 282014

 
sensor de infrarrojos

Sensor de infrarrojos

El Sharp GP2Y0A02YK es un sensor de infrarrojos que proporciona una lectura continua de la distancia medida como una tensión analógica dentro de un rango de 20 a 150 cm. La tensión de alimentación es de 5V y la tensión de salida varia unos 2 voltios de diferencia entre el margen mínimo y el máximo de la distancia medida.

El encapsulado es similar a otros sensores Sharp, pero presenta una mayor distancia entre la lente y el sensor con el fin de aumentar el rango de trabajo. La conexión se realiza mediante un conector JST (incluido) de 3 vías, 2 para la alimentación y una para la salida. a salida esta disponible de forma continua y su valor es actualizado cada 39 ms.

Normalmente se conecta esta salida a la entrada de un convertidor analógico digital el cual convierte la distancia en un numero que puede ser usado por el microprocesador.



Nov 112012

 

El puerto paralelo o Centronics es un sistema de conexión que se ha utilizado mucho en las primeras generaciones de ordenadores personales PC XT/AT, hoy en día esta muy en desuso por dos motivos principalmente que son:

  • Su baja velocidad.
  • Los ordenadores actuales e impresoras han sustituido este puerto por el USB 2.0 y USB 3.0.

El puerto paralelo se usaba principalmente en impresoras, pero no fue este el único periférico que adopto esta manera de comunicarse, también escáners, unidades de almacenamiento, programadores de memorias y PICs han hecho uso de él.

El puerto en un primer momento se pensó para comunicaciones en un solo sentido, pronto se implemento para que pudiera ser bidireccional, entre ordenadores PC y utilizando un software que utilizaba el sistema operativo MS-DOS se podía comunicar dos ordenadores entre si.

Conectores de un cable de conexión paralelo.

Conector puerto paralelo en PC.

Los cables de conexión paralelo entre el PC y la impresora no era recomendable que tuvieran una longitud superior a 5 metros, siendo la óptima unos dos metros si se quería una conexión fiable y sin interferencias.
En la siguiente tabla se describen todas las líneas del estándar Centronics, con indicación de su nomenclatura y el número de pin que le corresponde, tanto en el conector tipo Centronics de 36 pines como en el conector DB-25. En esa tabla se indica que las 8 líneas correspondientes a los bits de datos (D0 a D7) son líneas de salida, pues así lo establece el estándar Centronics.

Las lineas las tenemos divididas en tres registros que son:

  • Registro de control es un bidireccional de 4 bits, con un bit de configuración que no tiene conexión al exterior, su dirección en el LPT1 es 0x37A.
  • Registro de  estado, se trata de un registro de entrada de información de 5 bits, su dirección en el LPT1 es 0x379.
  • Registro de datos, se compone de 8 bits, es bidireccional. Su dirección en el LPT1 es 0x378.

las características eléctricas son:

  • Tensión de nivel alto: 3,3 o 5 V.
  • Tensión de nivel bajo: 0 V.
  • Intensidad de salida máxima: 2,6 mA.
  • Intensidad de entrada máxima: 24 mA.

 

Tabla de los pines del puerto paralelo
Pin No (DB25)Pin No (36 pin)Nombre de la señalDirecciónRegistro – bitInvertidas
11StrobeE/SControl-0Si
22Data0E/S *Data-0No
33Data1E/S *Data-1No
44Data2E/S *Data-2No
55Data3E/S *Data-3No
66Data4E/S *Data-4No
77Data5E/S *Data-5No
88Data6E/S *Data-6No
99Data7E/S *Data-7No
1010AckEntradaStatus-6No
1111BusyEntradaStatus-7Si
1212Paper-OutEntradaStatus-5No
1313SelectEntradaStatus-4No
1414LinefeedE/SControl-1Si
1532ErrorEntradaStatus-3No
1631ResetE/SControl-2No
1736Select-PrinterE/SControl-3Si
18-2519-30,33,17,16Tierra

* Las lineas de datos serán de entrada y salida si el interfaz no es de la primera generación, si no será de salida solo.