Dic 092016

 

Sin duda las células Peltier y algún que otro ventilador por poner un ejemplo, se les han quedado pequeño a la hora de refrigerar los mas de 100 motores que posee este robot construido por investigadores de la Universidad de Tokio.

Esta obra de ingeniería utiliza principalmente agua destilada para enfriar los motores cuando son accionados de manera repetitiva, así es como consigue hacer flexiones mas de 10 minutos seguidos sin sobrecalentarse. Seguramente los ingenieros se han inspirado en el mecanismo natural que posee el ser humano y todo el robot es recorrido por tubos y canalizaciones de aluminio con microperforaciones que permiten que el liquido se evapore como si de sudor se tratara.

En el vídeo se puede ver las características del robot, y como lo someten a varias pruebas de resistencia. Cada vez nos acercamos mas a ver al mítico “Terminator” protoganizado por Arnold Schwarzenegger.



Nov 232016

 
Circuito TTL 7485

Circuito TTL 7485

A veces es necesario ver si una combinación de bits tiene el mismo valor o diferente respecto a otra, para realizar esto si tenemos unas combinaciones de 4 bits por ejemplo, necesitaríamos alrededor de unas 30 puertas lógicas (AND, NAND, OR, NOR) para determinar como es una combinación respecto a otra, mayor, menor o igual.

El circuito integrado 7485 o subfamilia (74LS85, 74F85, 74S85, 74HCT85,..) nos proporciona toda la lógica en un único chip para comparar dos entradas de 4 bits.

El procedimiento para comparar dos entradas de datos binarios consiste primero en comparar el bit más significativo de cada una de las entradas, y si son iguales, se compara el siguiente bit más significativo y así sucesivamente hasta encontrar una desigualdad que indica cuál de los datos es mayor o menor.

Si se comparan todos los bits de ambos datos y no hay desigualdad entre ellos, entonces el circuito activará la salida A=B indicando que los datos proporcionados en las dos entradas son iguales.

Este circuito esta preparado para conectar varios circuitos en cascada para poder comparar magnitudes mas grandes que las que proporciona con 4 bits.

En la tabla de la verdad se puede ver el funcionamiento de este circuito.

 

Tabla de la verdad del 7485
INPUT DATAINPUT CASCADEOUTPUT
A3,B3A2,B2A1,B1A0,B0A>BiA<BiA=BiA>BoA<BoA=Bo
A3>B3XXXXXXHLL
A3<B3XXXXXXLHL
A3=B3A2>B2XXXXXHLL
A3=B3A2<B2XXXXXLHL
A3=B3A2=B2A1>B1XXXXHLL
A3=B3A2=B2A1<B1XXXXLHL
A3=B3A2=B2A1=B1A0>B0XXXHLL
A3=B3A2=B2A1=B1A0<B0XXXLHL
A3=B3A2=B2A1=B1A0=B0HLLHLL
A3=B3A2=B2A1=B1A0=B0LHLLHL
A3=B3A2=B2A1=B1A0=B0XXHLLH
A3=B3A2=B2A1=B1A0=B0HHLLLL
A3=B3A2=B2A1=B1A0=B0LLLHHL


Nov 162016

 

Si tenemos la siguiente función suma de productos:

f (A,B,C,D,E) = ⅀(0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,  16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 27) = (ABCDE) + (ABCDE) + (ABCDE) + (ABCDE) + (ABCDE) + (ABCDE) + (ABCDE)  + (ABCDE)  + (ABCDE) + (ABCDE) + (ABCDE) + (ABCDE) + (ABCDE) + (ABCDE) + (ABCDE)  + (ABCDE) + (ABCDE)

El bit de menor peso es la variable E y el de mayor la A lo podríamos haber hecho al revés, es cuestión de adoptar un convenio en el que estemos cómodos con las letras escogidas y su orden.

La simplificación es parecida como con 4 variables, sin embargo, a la hora de encontrar casillas adyacentes, las casillas situadas en ambos mapas en la misma posición relativa se “tocan”.  Es decir, es como si el mapa de la izquierda estuviera situado sobre el de la derecha de forma que las casillas ABCD=0000 de ambos mapas son adyacentes y así con el resto de casillas cuyos valores ABCD sean iguales.

En el mapa de Karnaugh cada intersección de una fila y columna crea una celda única que le asignamos un número según el peso de las variables en la que este situada, en este ejemplo esta coloreado en rojo.

Valores numéricos para los mapas de Karnaugh de 5 variables

Valores numéricos para las casillas del mapa de Karnaugh de 5 variables

Rellenamos las celdas del mapa con los términos de la función a simplificar.

Ejemplo de Karnaugh 5 variables

Ejemplo de Karnaugh 5 variables

La función f (A,B,C,D,E) = ⅀(0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7,  16, 17, 18, 19, 20, 21, 22, 23, 27) quedará simplificada como:

f = ACDE + B

 

Tabla de la verdad de la función 
#ABCDEf(A,B,C,D,E)
0000001
1000011
2000101
3000111
4001001
5001011
6001101
7001111
8010000
9010010
10010100
11010110
12011000
13011010
14011100
15011110
16100001
17100011
18100101
19100111
20101001
21101011
22101101
23101111
24110000
25110010
26110100
27110111
28111000
29111010
30111100
31111110