Ago 102012

 

Los motores paso a paso es un tipo de motor que se usa mucho en robótica, disponen de bobinados independientes que cuando van siendo excitados generan un ángulo determinado en el eje. La rotación que se genera por la excitación de un bobinado cualquiera del motor se denomina paso angular y dependiendo del orden que le demos el motor girara en un sentido u otro.

Para hacer girar el motor, la sucesión de impulsos de excitación puede aplicarse todos al mismo bobinado del motor, o sucesivamente a las diferentes bobinas del mismo. La velocidad de giro del motor vendrá dada por la frecuencia a la que excitemos los diferentes bobinados, tendremos que tener en cuenta que lo podremos hacer girar desde 0 hasta la máxima velocidad que permita el motor.

Fotografía de un motor paso a paso.

Los motores paso a paso tienen las siguientes ventajas:

  • No les afecta las vibraciones.
  • Respuesta rápida en el movimiento.
  • Posicionamiento preciso en un ángulo concreto.
  • Las variaciones de tensión al excitar los bobinados no influyen en el movimiento.

Los aparatos en los que podemos encontrarlos son:

  • Impresoras.
  • Tornos.
  • Lectores de tarjetas.
  • En robótica para mover brazos y articulaciones en robots y máquinas.
  • Indicadores de posición.

Las averías que nos podemos encontrar son:

  • Que el motor tiemble al intentar hacer un giro. Esto la mayoría de las veces estará provocado por que un driver de excitación de los bobinados que se nos ha  estropeado, también puede ser debido a la bobina o algún conector que falla dejando algún bobinado sin excitación.
  • Que no gire. Lo primero que habría que mirar seria si llega tensión a las bobinas y si tenemos el punto común de las bobinas alimentado.


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  Un comentario en “Que son los motores paso a paso”

  1. Interesante nos ayuda a conocer mejor los componentes de lo electronico

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